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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]自主机器人-CN201922233295.8有效
发明人：陈亚扣;郭富安 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自主机器人，该自主机器人包括行走机构和控制装置，所述自主机器人还设有至少两个探测方向不同的边界传感器，用于在探测到所述自主机器人到达工作区域边界时，输出边界信号至所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述边界信号控制所述行走机构，以将所述自主机器人的移动限制在工作区域内。本说明书实施例可以实现在免安装边界线的情况下，将自主机器人的移动范围限制在工作区域内。
自主机器人

[实用新型]自主机器人-CN201922340792.8有效
发明人：杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗志佳 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种述自主机器人具有越障高度，所述自主机器人包括：机器人主体、驱动结构、障碍物传感器和控制装置；所述驱动结构连接所述机器人主体，所述驱动结构用于承载驱动所述机器人主体在地面移动；所述障碍物传感器安装于所述机器人主体的前表面，所述障碍物传感器具有视场，所述视场在有效测量距离处与地面的距离为所述越障高度；所述控制装置与所述驱动结构和所述障碍物传感器电连接，以根据所述障碍物传感器的检测信号控制所述驱动结构驱动所述机器人主体移动本实用新型技术方案自主机器人对障碍物响应的智能化程度高，具有保护自主机器人的效果。
自主机器人

[实用新型]自主机器人-CN201520500449.4有效
发明人： J.维森蒂 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自主机器人。该自主机器人配制成在至少部分地由墙壁包围的区域内操作。机器人包括：驱动系统，用于推进机器人穿过所述区域；以及导航系统，用于控制驱动系统，并且配制成以跟随模式操纵机器人。机器人被控制为沿着邻近障碍物的路径区段行进，同时记录指示路径区段的数据；以覆盖模式操纵机器人，其中，机器人被控制为穿过所述区域同时执行功能，同时产生指示所述区域的物理布局的数据，包括在执行所述功能时探测到的区域边界和障碍物周长，至少基于机器人测距数据，更新指示计算的机器人姿态的数据。
自主机器人

[实用新型]自主机器人-CN201922337619.2有效
发明人：杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗治佳 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自主机器人，包括：机器人主体，机器人主体具有前端、侧端、以及经过前端的前进方向，侧端与机器人主体中心的连线垂直于前进方向；机器人主体的周侧形成有位于两侧端之间的检测区，前端位于检测区内；传感器系统，包括多个测距传感器，多个测距传感器沿机器人主体的周向分布于检测区，定义其中至少一个为第一沿边传感器；驱动系统，驱动系统支撑并驱动机器人主体旋转及移动；控制器，与传感器系统及驱动系统电连接，以控制机器人主体旋转至使第一沿边传感器与障碍物保持预设间距，并控制机器人主体保持该预设间距移动。本实用新型自主机器人提高了自主机器人的沿边性能及实用性。
自主机器人

[发明专利]自主机器人-CN202080079962.4在审
发明人： G·雷蒙德;W·吉顿 -专利权人：梅洛比公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自主机器人(1)，该自主机器人包括：延长主体(3)，该延长主体沿着与机器人(1)的移动方向横向地延伸的轴线延伸；连接至延长主体(3)的多频谱传感器；精密两个轮子(4)；以及稳定装置(9)，该稳定装置用于在两个轮子
自主机器人

[实用新型]自主机器人-CN201922340482.6有效
发明人：杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗治佳 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自主机器人，包括机器人主体、深度传感器和控制模块，其中，深度传感器，设于所述机器人主体，所述深度传感器用于识别所述机器人主体的前进路线上的障碍物，并扫描所述障碍物的轮廓；控制模块，设于所述机器人主体，所述控制模块与所述深度传感器电连接；所述控制模块用于基于所述深度传感器的检测信号控制所述机器人主体执行避障动作。本实用新型技术方案的自主机器人具有避障精度高的优点。
自主机器人

[发明专利]自主机器人-CN201911333329.9在审
发明人：杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗志佳 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自主机器人，包括机器人主体、深度传感器和控制模块，其中，深度传感器设于所述机器人主体，用于识别所述机器人主体的前进路线上的障碍物，并扫描所述障碍物的轮廓；控制模块设于所述机器人主体，所述控制模块与所述深度传感器电连接，用于基于所述深度传感器的检测信号构建所述机器人主体的运动地图；所述控制模块还用于获取所述轮廓，并在所述运动地图中以所述轮廓为对象构建虚拟障碍物；以及当所述机器人主体在所述运动地图中靠近所述虚拟障碍物时，控制所述机器人主体执行避障动作。本发明技术方案的自主机器人具有避障精度高的优点。
自主机器人

[发明专利]自主机器人-CN201910423373.2有效
发明人： T·布什曼;J·赫尔曼;S·布利茨布洛;N·J·德斯谢纳;A·S·雷谢尔 -专利权人：艾罗伯特公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：一种自主机器人，包括机器人主体、经配置以推进机器人的驱动器、安置于机器人主体上的传感器系统以及与驱动器及传感器系统通信的导航控制器电路。传感器系统包括至少一个接近度传感器，接近度传感器包括传感器主体以及由传感器主体容纳的第一发射器、第二发射器及接收器，其中接收器检测接收器视场的经定界检测体积中的物体，接收器视场在机器人主体的外围之外向外及向下瞄准接收器安置于第一及第二发射器上面且位于其之间，发射器具有经两次重塑发射光束，经两次重塑发射光束向上成角度以在与机器人主体的外围相距固定距离范围处与接收器视场相交以便界定经定界检测体积。
自主机器人

[发明专利]自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质-CN201710482668.8在审
发明人：彭松;曹晶瑛 -专利权人：北京石头世纪科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质，所述自主机器人包括感知系统和控制系统，其中：控制系统被配置为：基于自主机器人的运动状态动态调整自主机器人的行为安全阈值，以用于基于感知系统的感知数据和动态调整的行为安全阈值控制自主机器人的运动行为根据本发明实施例的自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质基于自主机器人的运动状态动态调整自主机器人的行为安全阈值，可以确保在各种应用场景下对自主机器人行为的正确控制，提高自主机器人的可靠性，
自主机器人计算机可读介质动态调整行为安全感知系统控制系统运动状态感知数据应用场景用户体验运动行为阈值控制配置

[发明专利]用于自主机器人的充电系统和方法-CN201880068108.0在审
发明人：迈克尔·萨斯曼;阿龙·克莱尔·因辛加 -专利权人：轨迹机器人公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种用于给自主机器人充电的充电系统，自主机器人由可再充电电池供电并具有第一充电构件，充电站包括第二充电构件，构造成当自主机器人与充电站插接时，接收在自主机器人上的第一充电构件以对可再充电电池充电。充电系统包括电源，构造成当自主机器人插接在充电站时对自主机器人的可再充电电池进行充电，充电系统包括传感器，构造成测量在充电期间从电源传输到自主机器人的电荷量，充电系统包括处理器，其与传感器通信且用于根据所述传感器测量的从电源传输到自主机器人的电荷量来确定自主机器人的荷电状态(SOC)，充电系统还包括通信设备，其与处理器通信且构造成当自主机器人对接于充电站时将自主机器人的SOC传输给自主机器人。
用于自主机器人充电系统方法

[发明专利]一种自主机器人的防跌落行进方法及自主机器人-CN201910876257.6有效
发明人：王旭宁;王鹏程;崔卫民 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自主机器人的防跌落行进方法，该自主机器人设置有悬崖传感器，方法包括：确定自主机器人是否处于悬崖位置；当自主机器人处于悬崖位置时，自主机器人执行防跌落运动；其中，防跌落运动包括：自主机器人由悬崖位置为起始，朝着任意远离悬崖的方向运动，随后再朝着贴近悬崖的方向运动，直至自主机器人运行至下一悬崖位置或遭遇障碍物。本发明所揭示技术方案，能够帮助自主机器人快速试探出悬崖的边界，并高效地在悬崖地形附近执行清洁工作。本发明同时还揭示了一种自主机器人，能够按照本发明所述方法行进，在避免跌落的前提下清扫悬崖区域，提升了清扫覆盖率。
一种自主机器人跌落行进方法

[发明专利]用于校准自主机器人的映射图的系统和方法-CN202310313595.5在审
发明人：格雷戈里·P·林可夫斯基;梅克纳·梅农;尚卡尔·纳拉扬·默汉;朱伶;张颂安 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了“用于校准自主机器人的映射图的系统和方法”。一种用于校准自主机器人的映射图、所述自主机器人的轨迹或其组合的方法包括：从所述自主机器人的定位传感器获得定位数据；以及基于所述定位数据确定是否满足所述自主机器人的校准条件。所述方法包括：响应于满足所述校准条件：基于由多个射频(RF)标签广播的多个RF信号确定所述自主机器人的主位置坐标；将所述主位置坐标转换为所述自主机器人的本地位置坐标；以及基于所述自主机器人的所述本地位置坐标选择性地更新所述映射图
用于校准自主机器人映射系统方法

[发明专利]自主机器人及其控制方法-CN201911333328.4在审
发明人：杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗志佳 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自主机器人及其控制方法，其中，该自主机器人的控制方法中，所述自主机器人具有越障高度，所述自主机器人设有用于地面监测的距离传感器组件，包括以下步骤：获取所述距离传感器组件的检测的地面凹陷深度；确认所述地面凹陷深度大于所述越障高度后，进入规避模式；确认所述地面凹陷深度小于或者等于所述越障高度后，控制所述自主机器人继续前行。本发明技术方案具有提升自主机器人对下凹环境响应的智能化程度，减小自主机器人进入地面凹陷无法返回的风险的特点。
自主机器人及其控制方法

[发明专利]自主机器人充电曲线选择-CN201880068112.7在审
发明人：迈克尔·萨斯曼;阿龙·克莱尔·因辛加 -专利权人：轨迹机器人公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：用于对具有电池的自主机器人充电的充电站，所述充电站包括第一充电构件，构造成当自主机器人对接在所述充电站时接收所述自主机器人的第二充电构件，包括通信设备，构造成从所述自主机器人接收表示所述充电机器人的电池种类的标识符，包括电源，与所述第一充电构件电连接，且用于根据充电曲线对所述自主机器人充电，至少部分地基于从所述自主机器人接收的所述标识符来选择所述充电曲线。
自主机器人充电曲线选择

[发明专利]一种自主机器人水下无线充电方法以及水下自主机器人-CN202011292280.X在审
发明人：魏志强;殷波;江岳青;纪筱鹏;杜泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种自主机器人水下无线充电方法及水下自主机器人。所述自主机器人水下无线充电方法包括：获取水下充电装置位置，向水下充电装置靠近；在距离水下充电装置预定距离后，使用对准激光接收组通过激光对准的方式，调整自主机器人相对于水下充电装置的姿态至第一姿态，并判断在第一姿态下，自主机器人的对准检测激光接收器是否接受到水下充电装置所传递的对准检测激光发送器所发出的激光信号，若是，则自主机器人与水下充电装置对准完成；使处于第一姿态下的自主机器人以当前姿态向水下充电装置靠近并进行对接采用本申请的自主机器人水下无线充电方法方法更为简单，成本低，且对自主机器人的技术要求低，计算量小。
一种自主机器人水下无线充电方法以及

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